Przetłumaczone z greki słowo "cnidos" oznacza "pokrzywę", co jest związane z obecnością kapsułek wypełnionych trującym sekretem w zewnętrznej osłonie zwierząt. Z reguły komórki parzące są skoncentrowane w mackach parzydełkowatych i są wyposażone we wrażliwą rzęskę. Wewnątrz knidocytu znajduje się mały woreczek i złożona miniaturowa rurka - kłująca nić. Wygląda jak ściśnięta sprężyna z harpunem