Rozwój architektury Rzymu zawsze był ściśle związany z samym biegiem historii miasta. W epoce wczesnego Rzymu miasto budowane było chaotycznie i losowo, bez ogólnego planu. Prymitywne domostwa rozrzucone wzdłuż wąskich, krętych uliczek miasta były charakterystyczne dla wyglądu wielkiego miasta. Wielkie, monumentalne budowle, z którymi tak przywykliśmy kojarzyć miasto, były tylko świątyniami i domami szlachty.
Kiedy Rzym zaczął budować swoją majestatyczną historię, wzrosło również piękno „wiecznego miasta”. W momencie rozpoczęcia panowania Oktawiana Augusta miasto było pogrążone w licznych problemach, mieszkańcy byli wykończeni długimi latami niepokojów i walki o władzę. Mając to na uwadze Oktawian August przystąpił do budowy nowego wizerunku Rzymu, który miał obejmować nie tylko monumentalne zespoły świątynne, ale także liczne miejsca rozrywki, miejsca wypoczynku mieszkańców. Cesarz rzymski powierzył tę sprawę swojemu najbliższemu koledze, Markowi Wipsaniuszowi Agryppy. Rzeczywiście, owoce jego pracy stały się tematem rozmów w mieście: jest to zaktualizowany system zaopatrzenia w wodę miasta, liczne fontanny i okazałe łuki. Jednak głównym pomysłem Agryppy było:kąpiel w starożytnym Rzymie.
Po ustanowieniu tradycji kultury kąpieli w mieście, Agryppa musiał nie mieć pojęcia, jak popularne staną się wśród szlachty i społeczeństwa rzymskiego. Dowodem na to jest budowa wielu nowych podobnych obiektów w kolejnych okresach historii. Wkrótce zaczęły pojawiać się tu i ówdzie łaźnie rzymskie, jak grzyby po deszczu. Zostały zbudowane w okresie Tytusa, Nerona, Trajana, Karakalli, Dioklecjana i innych cesarzy.
Bardzo szybko kąpiel w starożytnym Rzymie stała się bardzo popularna. Łaźnie zaczęły rosnąć w całym mieście, istniały przy gimnazjach, w bogatych domach. Umyła się w nich dobra połowa Rzymu. Łaźnie były nie tylko miejscem do kąpieli, stały się centrum życia towarzyskiego miasta. Część z nich pomieściła ponad 2000 osób i to tutaj po kąpieli ludzie siadali do rozmów, niektórzy woleli spacery po parku, niektórzy zagłębiali się w lekturę w wyposażonych tu bibliotekach. Jednym słowem łaźnie zaczęły służyć nie tylko jako miejsce higieny, ale zamieniły się również w ośrodki wypoczynkowe dla mieszkańców.
Niektórzy naukowcy wyrażają opinię, że kąpiel w starożytnym Rzymie była najlepszym dobrodziejstwem, jakie cesarzom udało się zrobić dla swojego ludu. Nie należy jednak zapominać, że były nie tylko miejscem wypoczynku, ale także pięknymi dziełami sztuki. Z reguły w pobliżu łaźni znajdowały się parki rekreacyjno-sportowe. Z szatni, ozdobionej wspaniałymi dekoracjami, goście weszli do pokoju z kopułąsufit i jasno pomalowane ściany. Z garderoby można było też dostać się do innego pomieszczenia - swego rodzaju prototypu naszej łaźni parowej. Caldaria służyły jednak jak prawdziwa łaźnia parowa – pomieszczenia z mokrą parą i podgrzewanymi ścianami i podłogami, były też fontanny i naczynia do mycia.
Łaźnia w starożytnym Rzymie stała się centrum luksusu i przepychu. Marmur, srebro, złoto, kamienie szlachetne – to wszystko było jej nieodzownym atrybutem.
Tak więc łaźnie rzymskie były nie tylko środkiem higieny, ale stały się także symbolem wielkości Rzymu. Z czasem stały się też centrum życia społeczno-politycznego wielkiego imperium.
