Jedną z najjaśniejszych stron w historii średniowiecza są wyprawy krzyżowe. Z reguły kojarzą się one z próbą rozszerzenia chrześcijaństwa na Bliski Wschód i walką z muzułmanami, ale ta interpretacja nie jest do końca poprawna.
Gdy seria krucjat nabierała rozpędu, papiestwo, które było ich głównym inicjatorem, zdało sobie sprawę, że kampanie te mogą służyć Rzymowi do osiągania celów politycznych nie tylko w walce z islamem. W ten sposób zaczęła się kształtować wielowektorowość wypraw krzyżowych. Rozszerzając swoją geografię, krzyżowcy zwrócili wzrok na północ i północny wschód.
W tym czasie w pobliżu granic Europy Wschodniej w osobie Zakonu Kawalerów Mieczowych ukształtował się dość silny bastion katolicyzmu w osobie Zakonu Kawalerów Mieczowych, który był produktem połączenia dwóch niemieckich duchowych zakonów katolickich - Zakonu Krzyżackiego i Zakonu Order Miecza.
Mówiąc ogólnie, przesłanki awansu rycerstwa niemieckiego na wschód istniały przez długi czas. Już w XII wieku zaczęli zajmować ziemie słowiańskie za Odrą. Również w sferze ich zainteresowań znajdował się Bałtyk,zamieszkane przez Estończyków i Karelów, będących w tym czasie poganami.
Pierwsze rozkwity konfliktu między Słowianami a Niemcami miały miejsce już w 1210 roku, kiedy rycerze najechali tereny współczesnej Estonii, rozpoczynając walkę z księstwami nowogrodzkim i pskowskim o wpływy w tym regionie. Środki odwetowe księstw nie doprowadziły Słowian do sukcesu. Co więcej, sprzeczności w ich obozie doprowadziły do rozłamu i całkowitego braku interakcji.
Wręcz przeciwnie, rycerze niemieccy, których kręgosłup stanowili Krzyżacy, zdołali zdobyć przyczółek na okupowanych terytoriach i przystąpili do konsolidacji swoich wysiłków. W 1236 r. Zakon Miecza i Zakon Krzyżacki połączyły się w Zakon Kawalerów Mieczowych, a już w następnym roku papież zezwolił na nowe kampanie przeciwko Finlandii. W 1238 r. król duński i zwierzchnik zakonu uzgodnili wspólne działania przeciwko Rosji. Wybrano najbardziej odpowiedni moment, ponieważ do tego czasu ziemie rosyjskie zostały wyschnięte przez najazd mongolski.
Z tego samego korzystali Szwedzi, którzy w 1240 roku postanowili zdobyć Nowogrod. Po wylądowaniu nad brzegiem Newy napotkali opór w osobie księcia Aleksandra Jarosławicza, któremu udało się pokonać interwencjonistów i po tym zwycięstwie dał się poznać jako Aleksander Newski. Bitwa nad jeziorem Peipsi była kolejnym ważnym kamieniem milowym w biografii tego księcia.
Jednak wcześniej, między Rosją a niemieckimi zakonami, przez kolejne dwa lata trwała zacięta walka, która przyniosła sukces temu drugiemu, w szczególności zdobyto Psków, zagrożony był także Nowogród. W tych warunkach odbyła się bitwa nad jeziorem Peipsi lub, jakzwyczajowo nazywa się to Bitwą Lodową.
Bitwę poprzedziło wyzwolenie Pskowa przez Newskiego. Dowiedziawszy się, że główne jednostki wroga atakują wojska rosyjskie, książę zablokował drogę Zakonowi Kawalerów Mieczowych nad jeziorem.
Bitwa nad jeziorem Peipsi miała miejsce 5 kwietnia 1242 r. Wojskom rycerskim udało się przedrzeć przez centrum rosyjskiej obrony i uderzyć o brzeg. Rosyjskie ataki z flanki złapały wroga i zadecydowały o wyniku bitwy. Tak zakończyła się bitwa nad jeziorem Pejpus. Z drugiej strony Nevsky osiągnął szczyt swojej sławy. Pozostał w historii na zawsze.
Bitwa nad jeziorem Pejpus od dawna uważana była za niemal punkt zwrotny w całej walce Rosji z krzyżowcami, ale współczesne trendy podają w wątpliwość taką analizę wydarzeń, która jest bardziej charakterystyczna dla historiografii sowieckiej.
Niektórzy autorzy zauważają, że po tej bitwie wojna przybrała długotrwały charakter, ale zagrożenie ze strony rycerzy było nadal namacalne. Ponadto nawet rola samego Aleksandra Newskiego, którego sukcesy w bitwie nad Newą i bitwie lodowej wyniosły go na bezprecedensowe wyżyny, jest kwestionowana przez historyków, takich jak Fenell, Danilevsky i Smirnov. Według tych badaczy bitwa nad jeziorem Peipsi i bitwa pod Newą są jednak upiększone, podobnie jak zagrożenie ze strony krzyżowców.
