Zbudowany na przełomie XVIII i XIX wieku, wówczas Michajłowski, a obecnie Inżynieria, miał stać się główną rezydencją cesarza Pawła I. Miejsce nie zostało wybrane przypadkowo: zbieg Fontanki z Moiką od zawsze kojarzony był z rodziną cesarską.
Na początku XVIII wieku na tym terenie istniały Ogrody Letnie, założone przez Piotra, a później, w 1745 r., wzniesiono tu letnią rezydencję dla ciotecznej babki Pawła, Elżbiety Pietrownej, w której murach urodził się przyszły cesarz rosyjski.
Władca zawsze ciepło wspominał swoje szczęśliwe dzieciństwo spędzone tutaj. A kiedyś powiedział, że chce umrzeć w miejscu, w którym się urodził.
Zamek inżyniera zaprojektowany przez Bażenowa budowano przez długie dwanaście lat, zaraz po wstąpieniu Pawła na tron. Zrujnowana letnia rezydencja została zburzona, a w 1797 r. rozpoczęto budowę Pałacu Michajłowskiego.
Cesarzowi tak śpieszyło się dokończenie budowy, że ze względu na uroczystość wmurowania kamienia węgielnego zdjął dzień żałoby po Katarzynie II i Piotrze III.
Przez cztery lata Pavel osobiście śledził prace.
Nazwa nowego pałacu - "Zamek Michajłowski" - była związana z jego pasją do rycerskości i bliskością duszy z wizerunkiem archanioła o tej samej nazwie. Architektura średniowiecznych budowli zawsze go pociągała. Dlatego dekretem Pawła nazwano także „zamkami” jego inne rezydencje, zarówno miejskie, jak i podmiejskie: Zima, Carskie Sioło itp.
Aby zakończyć prace tak szybko, jak to możliwe, materiały budowlane ze wszystkich innych dużych placów budowy zostały dostarczone do zamku Michajłowskiego lub Inżynierii: kamień dekoracyjny, kolumny, rzeźby zostały przywiezione z Akademii Sztuk i Carskiego Sioła, fryz umieszczony nad bramą główną - z katedry św. Izaaka, parkiet - z pałacu Taurydów.
Główne wejście do pałacu zostało radykalnie zmienione. Podejścia do budynku rozpoczynały się od ulicy Włoskiej, przechodziły przez półokrągłe potrójne bramy, których środkowy przejazd był przeznaczony tylko dla rodziny królewskiej.
Za bramą była szeroka i prosta aleja, po bokach której znajdowały się stajnie i arena. Skończyło się na trzykondygnacyjnych kordegardach, po których następowały fortyfikacje.
Plac posterunkowy kończył się szeroką fosą, na którą przerzucono drewniany most zwodzony.
W pierwszym dniu lutego 1801 roku rodzina cesarska przeniosła się do Pałacu Michajłowskiego, a zaledwie czterdzieści dni później zginął Paweł. Jego życzenie się spełniło: urodził się i umarł w tym miejscu.
W 1819 roku pałac został przekazany do dyspozycjiSzkoła inżynierska. Stąd wzięła się jego inna nazwa - "Zamek Inżynieryjny" - która została mu oficjalnie przypisana od 1823 roku.
Znany ze swojego upodobania do ostentacji, parad i balów, Pavel praktycznie „wypchał” swój pałac bogactwem i luksusem. Inżynierski zamek, na zdjęciu którego uderza nie tylko monumentalność budowli, ale także szykowna dekoracja wnętrz, łączy różnorodność wnętrz wykonanych z malachitu, marmuru, jaspisu i lapis lazuli z drewnianymi elementami rzeźbionymi, niesamowitą sztukaterią, aksamitna tapicerka w srebrze, z pracami najsłynniejszych artystów.
Pałac Michajłowski zawsze był pełen tajemnic i legend. Podobno w dniu konsekracji zamku wartownikowi wojska królewskiego ukazał się złotowłosy młodzieniec, który kazał coś przekazać cesarzowi. Zaraz po zamachu na Pawła rodzina cesarska opuściła pałac. Jednak przez kolejny rok jego duch w Zamku Inżynierskim straszył pracowników Kancelarii Sądowej, którzy się tu przeprowadzili.
