Stanie na Ugrze doprowadziło do wyzwolenia Rosji spod jarzma mongolskiego. Kraj nie tylko uwolnił się od ciężkiego hołdu, ale na arenie europejskiej pojawił się nowy gracz - królestwo Moskwy. Rosja stała się wolna w swoich działaniach.
W drugiej połowie XV wieku pozycja Złotej Ordy została znacznie osłabiona przez wewnętrzne waśnie. Skarbiec państwa, uzupełniany jedynie moskiewskim hołdem i nalotami na sąsiednie państwa, był praktycznie pusty. O słabości Hordy świadczy najazd uszkuynów Vyatka na stolicę - Saray, która została całkowicie splądrowana i spalona. W odpowiedzi na brawurowy najazd Khan Akhmat zaczął przygotowywać kampanię wojskową, by ukarać Rosjan. I jednocześnie uzupełnij pusty skarbiec. Efektem tej kampanii była Wielka Trybuna na rzece Ugra w 1480 roku.
W 1471 roku, na czele ogromnej armii, Achmat najechał Rosję. Ale wszystkie przeprawy przez rzekę Okę zostały zablokowane przez wojska moskiewskie. Następnie Mongołowie rozpoczęli oblężenie nadgranicznego miasta Aleksin. Atak na miasto został odparty przez jego obrońców. Następnie Tatarzy pokryli drewniane ściany chrustem i słomą, a następnie podpalili. Wojska rosyjskie stacjonujące po drugiej stronie rzeki nigdy nie przyszły z pomocą płonącemu miastu. Po pożarze Mongołowie natychmiast udali się na stepy. W odpowiedzi na kampanię AkhmataMoskwa odmówiła hołdu Hordzie.
Iwan III prowadził aktywną politykę zagraniczną. Zawarto sojusz wojskowy z krymskim chanem Mengli Girejem, z którym Horda prowadziła długotrwałą walkę. Zabójcze wojny w ramach Złotej Ordy pozwoliły Rosji przygotować się do ogólnej bitwy.
Akhmat bardzo dobrze wybrał moment wyjazdu do Rosji. W tym czasie Iwan III walczył ze swoimi braćmi Borysem Wołockim i Andriejem Bolszojem, którzy sprzeciwiali się zwiększeniu władzy księcia moskiewskiego. Część sił została skierowana na ziemię pskowską, gdzie toczyła się walka z Zakonem Kawalerów Mieczowych. Również Złota Orda zawarła sojusz militarny z królem polskim Kazimierzem IV.
Jesienią 1480 roku Khan Akhmat wkroczył na ziemie rosyjskie z dużą armią. W odpowiedzi na najazd Tatarów Iwan III zaczął koncentrować wojska w pobliżu brzegów rzeki Oka. Pod koniec września bracia królewscy przestali walczyć z Moskwą i otrzymawszy przebaczenie, wstąpili do armii księcia moskiewskiego. Armia mongolska przechodziła przez lenne ziemie litewskie, zamierzając połączyć siły z Kazimierzem IV. Ale został zaatakowany przez Tatarów Krymskich i nie mógł przyjść na ratunek. Tatarzy zaczęli przygotowywać się do przeprawy. Miejsce zostało wybrane na 5-kilometrowym odcinku u zbiegu rzek Ugra i Roswianka. Bitwa o przeprawę rozpoczęła się 8 października i trwała cztery dni. W tym czasie po raz pierwszy użyto artylerii przez wojska rosyjskie. Ataki mongolskie zostały odparte, zostali zmuszeni do wycofania się kilka mil od rzeki i rozpoczął się Wielki Trybuna nad Ugrą.
Negocjacje nie przyniosły żadnych rezultatów. Żadna ze stron nie chciaładawać. Iwan III próbował grać na zwłokę. Stojąc na rzece Ugra dalej, nikt nie odważył się podjąć aktywnych działań wojennych. Mongołowie porwani kampanią opuścili stolicę bez osłony, a w jej kierunku zmierzał duży oddział Rosjan. Rozpoczęte pod koniec października mrozy zmusiły Tatarów do odczuwania ogromnego braku pożywienia. Mrozy doprowadziły do powstania lodu na rzece. W rezultacie Iwan III postanowił wycofać wojska nieco dalej do Borowska, gdzie znajdowało się dogodne miejsce do bitwy.
Stanie na Ugrze dla zewnętrznego obserwatora wydaje się niezdecydowaniem władców. Ale rosyjski car po prostu nie musiał przerzucać swoich wojsk przez rzekę i przelewać krwi swoich poddanych. Działania Khana Akhmata pokazały jego brak pewności siebie. Ponadto wyraźnie widoczne było zacofanie Mongołów w zakresie uzbrojenia. Wojska rosyjskie posiadały już broń palną, a także używały artylerii do ochrony przejść.
Wielka pozycja nad Ugrą doprowadziła do oficjalnego wyzwolenia Rosji spod panowania Mongołów. Khan Akhmat został wkrótce zabity we własnym namiocie przez wysłanników syberyjskiego Chana Ibaka.
