Kwestia budowy Wszechświata i miejsca w nim planety Ziemia i ludzkiej cywilizacji od niepamiętnych czasów interesowała naukowców i filozofów. Przez długi czas w użyciu był tzw. system ptolemejski, zwany później geocentrycznym. Według niej to Ziemia była centrum wszechświata, a inne planety, Księżyc, Słońce, gwiazdy i inne ciała niebieskie krążyły wokół niej. Jednak w późnym średniowieczu zgromadzono już wystarczającą ilość dowodów, że takie rozumienie Wszechświata nie było prawdziwe.
Po raz pierwszy ideę, że Słońce jest centrum naszej Galaktyki, wyraził słynny filozof wczesnego renesansu Mikołaj z Kuzy, ale jego praca miała charakter bardziej ideologiczny i nie była poparta przez żadnego dowody astronomiczne.
Heliocentryczny system świata jako holistyczny światopogląd naukowy, poparty poważnymi dowodami, rozpoczął swójformacja w XVI wieku, kiedy polski naukowiec N. Kopernik opublikował swoją pracę na temat ruchu planet, w tym Ziemi, wokół Słońca. Impulsem do powstania tej teorii były wieloletnie obserwacje nieba naukowca, w wyniku których doszedł do wniosku, że po prostu nie da się wyjaśnić skomplikowanych ruchów planet w oparciu o model geocentryczny. System heliocentryczny tłumaczył je tym, że wraz ze wzrostem odległości od Słońca prędkości planet zauważalnie maleją. W tym przypadku, jeśli obserwowana planeta znajduje się za Ziemią, wydaje się, że zaczyna się cofać.
W rzeczywistości, w tej chwili to ciało niebieskie znajduje się po prostu w maksymalnej odległości od Słońca, więc jego prędkość spada. Jednocześnie należy zauważyć, że heliocentryczny system świata Kopernika miał szereg istotnych mankamentów, zapożyczonych z systemu Ptolemeusza. Polski naukowiec uważał więc, że w przeciwieństwie do innych planet, Ziemia porusza się po swojej orbicie jednostajnie. Ponadto argumentował, że centrum Wszechświata jest nie tyle głównym ciałem niebieskim, co środkiem orbity Ziemi, który nie pokrywa się całkowicie ze Słońcem.
Wszystkie te nieścisłości zostały odkryte i wyeliminowane przez niemieckiego naukowca I. Keplera. System heliocentryczny wydawał mu się niepodważalną prawdą, ponadto uważał, że nadszedł czas, aby obliczyć skalę naszego układu planetarnego.
Po długim i żmudnymBadania, w których duński naukowiec T. Brahe brał czynny udział, Kepler doszedł do wniosku, że po pierwsze, to Słońce reprezentuje geometryczny środek układu planetarnego, do którego należy nasza Ziemia. inne planety, porusza się nierównomiernie. Ponadto trajektoria jego ruchu nie jest regularnym kołem, ale elipsą, której jednym z ognisk zajmuje Słońce.
Po trzecie, system heliocentryczny otrzymał od Keplera swoje matematyczne uzasadnienie: w swoim trzecim prawie niemiecki naukowiec wykazał zależność okresów obrotu planet od długości ich orbit.
System heliocentryczny stworzył warunki do dalszego rozwoju fizyki. To właśnie w tym okresie I. Newton, opierając się na pracach Keplera, wydedukował dwie najważniejsze zasady jego mechaniki - bezwładność i względność, które stały się ostatnim akordem w tworzeniu nowego systemu wszechświata.
