Prawo biogenetyczne Haeckela-Mullera opisuje stosunek obserwowany w żywej przyrodzie – ontogenezę, czyli rozwój osobowy każdego żywego organizmu, do pewnego stopnia powtarza filogenezę – historyczny rozwój całej grupy jednostek do do którego należy. Prawo zostało sformułowane, jak sama nazwa wskazuje, przez E. Haeckela i F. Müllera w latach 60. XIX wieku niezależnie od siebie, a obecnie ustalenie odkrywcy teorii jest prawie niemożliwe.
Oczywiście, prawo biogenetyczne nie zostało sformułowane od razu. Prace Müllera i Haeckela poprzedziło stworzenie teoretycznej podstawy prawa w postaci już odkrytych zjawisk i innych ustalonych praw przyrody. W 1828 r. K. Baer sformułował tzw. prawo podobieństwa germinalnego. Jego istota polega na tym, że zarodki osobników należących do tego samego typu biologicznego mają wiele podobnych elementów budowy anatomicznej. Na przykład u ludzi na pewnym etapie rozwoju zarodek ma szczeliny skrzelowe i ogon. Charakterystyczne cechy dystynktywne w morfologii gatunków powstają dopiero w trakciedalsza ontogeneza. Prawo podobieństwa linii zarodkowej w dużej mierze determinowało prawo biogenetyczne: ponieważ embriony różnych organizmów powtarzają etapy rozwoju innych osobników, powtarzają etapy rozwoju całego typu w ogóle.
A. N. Siewiecow później wprowadził pewne poprawki do prawa Haeckela-Mullera. Naukowiec zauważył, że podczas embriogenezy, czyli etapu rozwoju embrionalnego, istnieje podobieństwo między narządami embrionów, a nie osobami dorosłymi. Tak więc szczeliny skrzeli w embrionach ludzkich są podobne do szczelin skrzeli embrionów ryb, ale w żaden sposób nie mają skrzeli uformowanych u dorosłych ryb.
Ważne jest, aby zauważyć, że jeden z najważniejszych dowodów teorii ewolucji Darwina jest uważany bezpośrednio za prawo biogenetyczne. Już samo sformułowanie wskazuje na jego własny logiczny związek z naukami Darwina. Zarodek w trakcie swojego rozwoju przechodzi przez wiele różnych etapów, z których każdy przypomina pewne etapy rozwoju przyrody, odnotowane z ewolucyjnego punktu widzenia. Tak więc każda coraz bardziej kompleksowo zorganizowana jednostka odzwierciedla w swojej ontogenezie rozwój całej żywej natury z punktu widzenia ewolucji.
Psychologia ma również własne prawo biogenetyczne, sformułowane niezależnie od prawa biologicznego. W rzeczywistości w psychologii nie wyróżnia się sformalizowane prawo, ale idea wyrażona przez I. Herbarta i T. Zillera o podobieństwie rozwoju psychiki dziecka do psychiki ludzkości w ogóle. Różni naukowcypróbował uzasadnić tę teorię z różnych punktów widzenia. Na przykład G. Hall odwołał się bezpośrednio do prawa Haeckela-Mullera. Powiedział, że rozwój dziecka, w tym psychologiczny, jest uwarunkowany wyłącznie biologicznymi uwarunkowaniami i ogólnie powtarza rozwój ewolucyjny. Tak czy inaczej, do tej pory pomysł nie został jednoznacznie udowodniony. W psychologii nadal nie ma prawa biogenetycznego jako takiego.
