Bitwa na polu Kulikowo była finałem trudnej konfrontacji między temnikiem Mamai a księciem Dmitrijem Iwanowiczem. Przygotowanie Rosji do ogólnej bitwy z hordą rozpoczęło się wraz z wstąpieniem na tron moskiewski księcia Dmitrija Iwanowicza. Złota Orda w połowie XIV wieku została znacznie osłabiona dwudziestoletnimi niepokojami. Zapoczątkował ją chan Berdibek zamordowaniem ojca i braci, podczas gdy sam Berdibek został zabity dwa lata później w 1339 roku przez swojego brata, w ciągu dwóch dekad na tronie Hordy zmieniło się ponad 20 władców. Zamieszanie zakończyło dojście do władzy Chana Tochtamysza. W czasie zamieszania doszło do powstania temnika Mamai, który nie będąc prawowitym spadkobiercą, nie mógł przejąć władzy w Hordzie.
Wtedy Mamai zwrócił swój wzrok na Rosję, gdzie chciał stworzyć własne państwo. Zebrawszy ogromną armię, zaproponował księciu Dymitrowi Iwanowiczowi zapłacić daninę porównywalną z tą, którą Rosja wcześniej zapłaciła władcom Złotej Ordy. Początkowo książę nie chciał płacić Mamai, znając jego prawdziwy status. Jednak porównując siłę armii chana i zdając sobie sprawę, że Mamai jest w tej chwili silniejszy,wolał płacić złotem niż życiem swoich ludzi. Jednak temnik Hordy nie był zadowolony z hołdu i zaczął przygotowywać nową kampanię przeciwko Rosji.
Dmitry również postanowił przygotować się na odmowę. Zbieranie wojsk rozpoczęło się w sierpniu 1380, oddziały skoncentrowane zostały w pobliżu miasta Kołomna. 26 sierpnia armia rosyjska wyruszyła na kampanię. Początkowo trasa ruchu przebiegała wzdłuż rzeki. Dobra, u ujścia rzeki. Oddziały Lopasnya przekroczyły Okę i ruszyły na południe do źródła Dona. Potrzebę takiego szlaku interpretowano chęcią rozdzielenia wojsk Tatarów i Litwinów, a także niechęcią do poruszania się po wrogich ziemiach Riazań. Ryazan w tym czasie stanął po stronie Mamai.
Pole Kulikovo znajduje się między rzekami Nepryadva i Don, jego krajobraz jest najbardziej odpowiedni do walki. Podmokłe i zalesione flanki nie dawały miejsca na aktywne wykorzystanie kawalerii tatarskiej. Wojska rosyjskie rozmieszczone w szyku bojowym, na czele stał pułk gwardii, powołany tylko do wszczęcia walki, wystawiając wojska mongolskie na ostrzał rosyjskich strzelców, a następnie błyskawicznie się wycofują. Za gwardią znajdował się wysunięty pułk, który miał osłabić pierwszy cios, zanim główna armia wkroczy do bitwy. Trzecią linię stanowił duży pułk, który miał przyjąć na siebie cały główny cios armii mongolsko-tatarskiej. Na flankach znajdowały się pułki lewej i prawej ręki. Pułk zasadzki ukrył się w małym lesie, dowodzony przez doświadczonego dowódcę Dmitrija Bobroka-Wołyńskiego.
Bitwa na polu Kulikowo rozpoczęła się 8 września 1380 roku. PoczątekBitwa została naznaczona pojedynkiem między mnichem Peresvetem a mongolskim bohaterem Chelubeyem, w wyniku którego obaj zginęli. Kawaleria tatarska zaatakowała centrum, miażdżąc pułki wartownicze i wysunięte, przez trzy godziny próbowała przebić się przez obronę dużego pułku. Następnie Mamai zadał drugi cios w lewą flankę, zmuszając Dmitrija Iwanowicza do wprowadzenia do bitwy pierwszej rezerwy, ale nie mogąc wytrzymać naporu Tatarów, lewa flanka została przebita i wojska rosyjskie były na skraju okrążenia. W tym momencie pułk zasadzek zadał nieoczekiwany cios, który zadecydował o wyniku bitwy, zmuszając armię mongolską do ucieczki. Wojska rosyjskie przejechały wojska tatarskie przez ponad pięćdziesiąt kilometrów, więc bitwa na polu Kulikowo została zwycięsko zakończona.
Wyników bitwy pod Kulikowem trudno przecenić. Był to początek końca jarzma tatarsko-mongolskiego. Po nim, przez dwa lata, aż do kampanii Tochtamysza na Moskwę, którą podjął za pomocą fałszywych obietnic nowogrodzkich kupców, Rosja nie oddała hołdu Hordzie. Ale nawet później płatności stawały się coraz bardziej warunkowe. Inwazja Mamaja na rosyjską ziemię miała całkowicie zniszczyć Rosję, zamieniając ją w Hordę Mamaja, która nie doczekawszy się uznania na własnej ziemi, postanowiła zostać władcą na cudzym. Bitwa na polu Kulikowo i zdecydowane odparcie Dmitrija Iwanowicza, zwanego po bitwie Donskoj, pokazało Hordzie potęgę rosyjskiej broni.
Rok bitwy pod Kulikowem stał się punktem wyjścia, po którym Mongołowie nie ryzykowali już otwartej konfrontacji z Rosją. Bitwa pod Kulikowem miała ogromny wpływ na samoświadomość narodu rosyjskiego,którzy zdali sobie sprawę, że Tatarzy są nie tylko możliwi, ale i potrzebni do zwycięstwa.
Dokładnie przez sto lat Rosja była oficjalnie uważana za wasala Złotej Ordy, której potęgę dopełniła wielka konfrontacja na rzece Ugra, chociaż żadna ze stron nie zdecydowała się na aktywne działania wojenne, Mongołowie odeszli z niczym.
